當(dāng)前狀況/任務(wù)
某紙箱公司是生產(chǎn)化妝品精美包裝的廠家，以前，在該企業(yè)中，每個(gè)班次均需要由兩名工作人員專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)將紙箱堆放到貨盤(pán)上，這項(xiàng)工作相當(dāng)緊張，因?yàn)槊總€(gè)班次內(nèi)需要傳送多達(dá)3000個(gè)平均重量為7kg的紙箱。
為減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，該公司希望找到一種自動(dòng)化解決方案。公司首先提出了幾項(xiàng)主要要求：循環(huán)周期短、靈活性及操作簡(jiǎn)單。
實(shí)施措施/解決方案
這項(xiàng)緊張的體力勞動(dòng)現(xiàn)在由兩臺(tái)碼垛機(jī)器人來(lái)完成。每臺(tái)機(jī)器人可以堆垛置于三個(gè)輥道上的貨盤(pán)。為保證穩(wěn)定性，碼垛機(jī)器人還可放上紙板作為中間層。它們可將貨盤(pán)堆放到 2.2 米的高度，這大約相當(dāng)于平時(shí)貨物五至六層的高度。一旦貨盤(pán)“裝滿(mǎn)”了，機(jī)器人控制系統(tǒng)就生成一個(gè)完成信號(hào)。接著，貨盤(pán)就會(huì)向前滾動(dòng)到一個(gè)接貨站，在那里由一個(gè)橫向往返車(chē)將其領(lǐng)走，并送至相鄰的高架倉(cāng)庫(kù)。
紙箱尺寸有幾十種，且堆垛也有大約10種不同的方式，所以，為減輕工作負(fù)擔(dān)，控制面板上設(shè)計(jì)了一個(gè)擴(kuò)展操作區(qū)。為此在機(jī)器人編程界面上設(shè)計(jì)了一個(gè)客戶(hù)專(zhuān)有的應(yīng)用界面，該界面可以簡(jiǎn)化設(shè)備操作以及在出現(xiàn)故障時(shí)為相應(yīng)的工作人員提供支持。操作者無(wú)需太多的編程知識(shí)就可以創(chuàng)建所需的堆垛模式，并且根據(jù)不同要求調(diào)出相應(yīng)的模式。
系統(tǒng)部件/合同范圍
兩臺(tái)碼垛機(jī)器人
兩臺(tái)以 PC 為基礎(chǔ)的機(jī)器人控制系統(tǒng) ，包括帶視窗操作界面的控制面板
兩個(gè)吸頭夾持器
將紙箱從自動(dòng)封箱裝置內(nèi)傳送過(guò)來(lái)的輸送裝置
標(biāo)簽
將紙箱送走的輸送裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)及高架倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的緩沖段
三個(gè)空貨盤(pán)分配器
保護(hù)裝置
使用兩臺(tái)PLC 控制器的設(shè)備控制系統(tǒng)
無(wú)需附加硬件，可通過(guò)控制面板進(jìn)行編程
分散型控制結(jié)構(gòu)，通過(guò) ASI 總線傳輸數(shù)據(jù)
結(jié)果/成效
靈活性
由于每個(gè)班次需要傳送的紙箱大小至少要變換兩次，所以公司決定使用碼垛機(jī)器人， 而非另一種龍門(mén)架式機(jī)器人，后者的靈活性較小且在更換時(shí)動(dòng)作緩慢。碼垛機(jī)器人的靈活性也要?dú)w功于吸頭夾持器，該夾持器被設(shè)計(jì)為可以承擔(dān) 25 kg 的重量且適用于面積為 150 x 380 mm 至 380 x 500 mm 的紙箱。跟機(jī)械夾持器相比，這種夾持器還可以避免損傷到造價(jià)昂貴的折疊盒。
速度
假設(shè)每小時(shí)需要堆垛 600 個(gè)紙箱，公司要求每臺(tái)機(jī)器人的循環(huán)時(shí)間為十二秒。由于每臺(tái)機(jī)器人具有高達(dá)每小時(shí) 1800 的堆垛循環(huán)，因此它完全能夠滿(mǎn)足這個(gè)要求。
總之，這種自動(dòng)化解決方案更加經(jīng)濟(jì)，因?yàn)橄鄬?duì)于人工傳送來(lái)說(shuō)，機(jī)器人出現(xiàn)的錯(cuò)誤概率小。
