當初各個職業(yè)都在像機器人時代發(fā)展,人力在逐步退出職業(yè)。關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂,是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。那么,機器人在汽車職業(yè)的作用怎么呢
縱觀全部汽車產(chǎn)業(yè)的焊接現(xiàn)狀,不難剖析出汽車產(chǎn)業(yè)的焊接發(fā)展趨勢為:
發(fā)展主動化柔性生產(chǎn)體系。焊接機器人是從事焊接(包含切割與噴涂)的產(chǎn)業(yè)機器人。依據(jù)國際標準化組織(ISO)產(chǎn)業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,產(chǎn)業(yè)機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機(Manipulator),存在三個或更多可編程的軸,用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設(shè)備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜(硬件及軟件)組成。而焊接設(shè)備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包含其把持體系)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系,如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。而產(chǎn)業(yè)機器人,因集主動化生產(chǎn)跟機動性生產(chǎn)特點于一身,故轎車生產(chǎn)近年來大范圍、敏捷天時用了機器人。
典范的焊接機器人體系有如下多少種方法:
焊接機器人工作站、焊接機器人生產(chǎn)線、焊接專機。碼垛機器人與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力,節(jié)省空間。
焊接機器人系同個別適合中、下批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可能短而多,外形較混亂。
柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況下采取。關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂,是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。
焊接專機適合批量大、改型慢的產(chǎn)品,對焊縫數(shù)量較少、較長,外形規(guī)矩的工件也較為適合,至于選用哪種主動化焊接生產(chǎn)方法,需依據(jù)企業(yè)的實際情況而定。