焊接機器人憑仗其功能平穩(wěn)、作業(yè)空間大等特點，成為世人心中的 ;焊將 ；其間，以古代機器人為代表的點焊機器人是典范代表，其在焊接速度上一直尋求攻破，在軌跡操控上的高精度更是令人欽佩。關節(jié)機器人也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)。工業(yè)機器人用于制造生產的機器人系統(tǒng)。工業(yè)機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。  

　　1、點焊機器人的結構 點焊機器人是焊接機器人的一種，重要包含產業(yè)機器人跟結尾焊接設備兩局部?；『傅幕顒愚k法是連續(xù)的軌跡，而點焊是從一個點政策到另一個點政策，所以對于機器人有不同的請求。 點焊個別分為雙面點焊跟單面點焊兩大類。 雙面點焊時，電極由工件的兩側向焊接處饋電，是最常用的辦法。 單面點焊時，電極由工件的同一側向焊接處饋電，典范的單面點焊辦法，單面單點點焊，不形成焊點的電極選用大直徑跟大接觸面以減小電流密度。  
　　2、上風 1)機器人點焊時，大多選用鉗體與變壓器一體化辦法，變壓器的容量可能減小到1/3～1/4，節(jié)儉了能源，并且極大地減輕了操作者深重的膂力勞動。碼垛機器人與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。 2)可針對不同打點方位可輕松完結一起的焊接時序，前進了打點品質，避免了焊點漏打、多打及方位不正確等問題。 3)點焊機器人在打點功率上的上風顯著，可前進功率8~10倍。 4)點焊機器人可能應用機器人的一些獨有技巧進一步對焊接時序進行正確操控，使焊接功率跟焊接品質進一步前進。
　　3、應用范疇 應用點焊機器人最多范疇應當屬汽車車身的主動裝配車間，包含汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了普遍的應用。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。   焊將上臺 體系設備：產業(yè)機器人HS180設備伺服滑臺及可調度節(jié)距的雙頭焊鉗 ˙最堅固最高性價比的大型機器人 ˙一起焊接兩個點，節(jié)儉作業(yè)時刻約40% ˙減少機器人數量，降落出資(2臺減少為1臺) ˙經過伺服滑臺高速挪動，完結節(jié)儉上料時刻約30% ˙可對應各后續(xù)車型混線生產 ˙產線簡單化，降落維護用度 ˙工作進程中主動調度功能，前進速度跟精度