目前輕鋼結(jié)構(gòu)及鋼網(wǎng)架在我國(guó)被普遍用于各類(lèi)建造物中，因?yàn)樗钠毡槔茫谝欢ㄋ缴显鲞M(jìn)了我國(guó)古代產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。焊接機(jī)器人從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。在輕鋼及網(wǎng)架的生產(chǎn)進(jìn)程中，焊接結(jié)構(gòu)被普遍采取。大量實(shí)際及研究發(fā)明，焊接結(jié)構(gòu)有其自身的法則性，如不能正確控制，焊接結(jié)構(gòu)利用將受到限度，甚至?xí)斐扇藗兩?cái)產(chǎn)的宏大喪失。因此，技巧人員進(jìn)行設(shè)計(jì)及驗(yàn)證時(shí)，為滿意工況須要，應(yīng)從下邊三個(gè)方面考慮： 

　　一、在考慮整體應(yīng)力盤(pán)算的同時(shí)要考慮局部外形的設(shè)計(jì)盤(pán)算； 

　　二、考慮焊接結(jié)構(gòu)工作特點(diǎn)，即結(jié)構(gòu)公道又適應(yīng)其工作特點(diǎn)； 

　　三、焊接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與工藝制造履行相一致，即設(shè)計(jì)中要考慮焊接工藝的履行，反過(guò)來(lái)工藝履行要考慮設(shè)計(jì)用意。依據(jù)焊接學(xué)科研究結(jié)果結(jié)合徐州市輕鋼結(jié)構(gòu)跟網(wǎng)架生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)際教訓(xùn)，本文就不同荷載前提下焊接結(jié)構(gòu)、接頭的工作機(jī)能、影響因素、結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果為焊接結(jié)構(gòu)的選材、設(shè)計(jì)跟制造供給參考見(jiàn)證；在焊接結(jié)構(gòu)常見(jiàn)的斷裂局部，將從裂紋產(chǎn)生、擴(kuò)大跟止裂特點(diǎn)出發(fā)，重點(diǎn)介紹焊接結(jié)構(gòu)防斷設(shè)計(jì)選材準(zhǔn)則；焊接結(jié)構(gòu)生效剖析，是從焊接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)失敗的一個(gè)側(cè)面，對(duì)破壞的構(gòu)件進(jìn)行剖析，找出構(gòu)件生效起因，為改良焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)供給參考資料。 
常見(jiàn)的焊接接頭跟焊縫類(lèi)型 
1.焊接接頭 
在焊接結(jié)構(gòu)中，通?？刹扇〔煌閯?shì)焊接接頭，有些接頭情勢(shì)是焊接工藝所特有的，有些是用鉚接或螺栓接頭套用來(lái)的。個(gè)別說(shuō)來(lái)前者可更好地合乎焊接結(jié)構(gòu)工作機(jī)能的請(qǐng)求。常見(jiàn)的焊接接頭有對(duì)接接頭、T接頭、角接頭跟搭接接頭四種基本類(lèi)型。 
對(duì)接接頭：不同板厚的對(duì)接接頭情勢(shì)不同，個(gè)別薄板可采取卷邊接頭，或采取不開(kāi)坡口單面焊縫情勢(shì)，板厚增加可采取帶墊板不開(kāi)坡口的單面焊縫接頭，但推薦采取不帶墊板的雙面焊縫對(duì)接接頭。為了保障焊透，對(duì)接接頭可在單面開(kāi)坡口或雙面開(kāi)坡口后焊接，坡口外形有v形、u形、x型跟K型等。
對(duì)埋弧主動(dòng)焊工藝可采取與手弧焊雷同的對(duì)接接頭情勢(shì)，但坡口上的尺寸參數(shù)有一定的變更，如下圖。 
T形接頭：同樣有開(kāi)坡口跟不開(kāi)坡口等情勢(shì)，在該類(lèi)接頭中采取不開(kāi)坡口角焊縫施焊類(lèi)型最為普遍，個(gè)別可采取等角或不同焊腳尺寸的角焊縫。自動(dòng)化廠家研制系統(tǒng)代替人或輔助人去完成人類(lèi)生產(chǎn)、生活和管理活動(dòng)中的特定任務(wù)，減少和減輕，人的體力和腦力勞動(dòng)，提高工作效率、效益和效果。 角接頭：其特點(diǎn)介于對(duì)接接頭跟T形接頭之間，接頭中焊縫可瀕臨于對(duì)接焊縫跟角焊縫。 搭接接頭：這種焊縫由鉚接或螺栓接頭轉(zhuǎn)化而來(lái)。搭接接頭中個(gè)別要用角焊縫施焊，它可能是側(cè)面焊縫、瑞面焊縫或是結(jié)合焊縫、塞焊也是搭接接頭焊接方法之一。 
2.焊縫 
焊縫是由不同情勢(shì)的焊接成形，重要分為對(duì)接焊縫（平面對(duì)接及曲面對(duì)接）角焊縫兩種。通用機(jī)器人你可以通過(guò)QBASIC語(yǔ)言編程，直接指揮機(jī)器人畫(huà)畫(huà)、做數(shù)學(xué)題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機(jī)器人演奏動(dòng)聽(tīng)的音樂(lè)，做你想要做的許多事情。 
焊縫按其名義面外形可能分為上凸及平面外形，而角焊縫除上述兩種外，還可采取下凹焊縫。經(jīng)大量的焊縫成形實(shí)驗(yàn)發(fā)明，上凸焊縫名義上看似乎是加強(qiáng)了焊縫，加大了焊縫的截面積，實(shí)際上，上凸焊縫對(duì)接頭的工作是不利的，不能增大焊接截面的抗拉強(qiáng)度，這是因?yàn)樵诤奢d作用下，上凸焊縫使傳力線產(chǎn)生歪扭。在焊縫向基體金屬過(guò)渡處產(chǎn)生應(yīng)力集 中而使焊縫與基體金屬結(jié)合處斷裂。為了進(jìn)步對(duì)接焊縫的工作機(jī)能，可采取焊縫外形，這有利于力線的均勻傳遞，減少應(yīng)力集中。對(duì)角焊縫，可采取下凹焊縫，該焊縫外型使焊縫向基體金屬形成平滑過(guò)渡，可有效地減少應(yīng)力集中，因此可較大的進(jìn)步焊接接頭工作機(jī)能。 
輕鋼結(jié)構(gòu)大都是角焊縫，故在實(shí)際生產(chǎn)中宜采取下凹焊縫而網(wǎng)架構(gòu)件多宜采取上焊縫，可有效地進(jìn)步焊接強(qiáng)度減少破壞。