隨著機器人技巧的發(fā)展，不管是形成機器人的零部件還是全部機器人，它們的機能有了明顯的改良。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。沖壓集成生產(chǎn)線與自動化專業(yè)有三個發(fā)展方向，第一個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向。與此同時，機器人價格卻較之前有了明顯的降落，因此被大量利用。從目前來說，機器人利用最多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)，其重要產(chǎn)品之一就是焊接機器人。
　　利用焊接機器人來實現(xiàn)各種焊接作業(yè)，除了利用技巧外，還要依據(jù)用戶提出的請求及利用前提制造機器人的外圍設備，比方說工件的搬入搬出、工裝夾具的制造及動作把持、焊接工藝的制訂、與操作人員的關聯(lián)等。工業(yè)機器人用于制造生產(chǎn)的機器人系統(tǒng)。工業(yè)機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　所以作為焊接機器人的體系技巧，不是將這些方面獨破地考慮，而是必須綜合考慮從用戶及機器人廠家兩方提出的各種制約前提中，抉擇最佳設備，從而實現(xiàn)幻想的焊接進程。