BRTIRUS1820A是針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人,其負(fù)載可達(dá)20KG,擁有1850mm臂展。其大負(fù)載、大臂展配合公司對(duì)注塑行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)應(yīng)注塑操作簡(jiǎn)單的華成系統(tǒng),適用于80%以上的注塑機(jī)、CNC,能夠在注塑及CNC上下料領(lǐng)域撐起一片天。
產(chǎn)品型號(hào) | 項(xiàng)目 | 手臂 | 手腕 | ||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | ||
BRTIRUS1820A | 臂展 | 地面-2軸距494.6mm | 2-3軸距730mm | 3-5軸距 805.5mm | 5軸-端面距151.4mm | ||
范圍 | ±165° | -130°/+60° | -75°/+135° | ±180° | ±115° | ±360° | |
速度 | 102°/s | 124°/s | 125°/s | 390°/s | 300°/s | 375°/s | |
軸數(shù) | 6軸 | 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ||||
臂展 | 1850mm | 電源容量 | 6.2KVA | ||||
負(fù)載 | 20kg | 本體重量 | 約230KG |
整體動(dòng)作流程說(shuō)明:
1.作業(yè)員將產(chǎn)品放上打包輸送線。
2. 產(chǎn)品經(jīng)過(guò)導(dǎo)向,被送到定位臺(tái),系統(tǒng)檢測(cè)產(chǎn)品到位,氣缸推動(dòng),產(chǎn)品定位。
3. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到指定位置,治具吸住產(chǎn)品,機(jī)器人開(kāi)始按照指定位置碼垛。